[实用新型]一种可视化操作振动式沉积物采集监控系统

摘要

一种可视化操作振动式沉积物采集监控系统，属于自动化与水利工程技术领域，包括姿态调节装置、手持终端、水下摄像头、密封箱、采样管。密封箱内设有振动电机、电源模块、下位机单元，通过电缆供电，手持终端实现采集状态监测、振动频率调整和视频采集显示等功能。水下摄像头与手持终端连接，观察整个采集仪器的运行过程。采样管顶端与密封箱下端连接，底端配有楔形金属头，下部安装姿态调节装置；通过操作绕在采样管上的操作绳，再配合水下摄像头和姿态传感器直接对采样管姿态进行调整。本实用新型采样仪器可直接进行姿态调整，同时上位机体积小，功耗低，易携带，增加仪器的采集效率和效果，适用于河流、湖泊与水库等水源地的沉积物样本采集。

主权项

1.一种可视化操作振动式沉积物采集监控系统，其特征在于，所述的采集监控系统包括姿态调节装置、手持终端(1)、下位机单元、水下摄像头(4)、密封箱(3)、振动电机、采样管(5)；所述的振动电机密封在密封箱(3)中，通过电缆(7)与电源模块(2)连接对其供电；同时，手持终端(1)通过电缆(7)给振动电机发送控制信号，调节振动电机的振动频率以获得沉积物采样的最大效率；所述的采样管(5)顶端与密封箱(3)下端连接，底端配有楔形金属头，下部安装姿态调节装置，姿态调节装置具体为：采样管(5)下端两侧各安装两个滑轮，在两侧的滑轮上各绕有一条绳，绳的一端直接与采样管(5)相连，另一端延伸到水面上供操作人员操作；根据水下摄像头影像和姿态传感器所采集数据，通过操作绕在采样管(5)上的操作绳，可以直接对采样管(5)姿态进行调整，使采样管(5)垂直于沉积物表面；所述的水下摄像头(4)上部加装浮力装置，浮力装置连接在密封盒的顶部，水下摄像头(4)拍摄方向垂直向下并与手持终端(1)连接，通过手持终端(1)直接观察整个采集仪器的运行过程及采集到的沉积物的物理状态；所述的下位机单元放置在密封箱(3)内，由数据采集模块、姿态传感器模块、深度传感器模块、内压传感器模块以及振频传感器模块组成，各个传感器获得的参数均在手持终端上显示，实时监控整个采集系统的工作状态；所述的手持终端(1)主要实现采集状态监测显示功能、振动频率调整功能和视频采集显示功能。