[实用新型]电磁抓手装置有效
| 申请号： | 201821599452.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208788620U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴承云;张猛;房瑜;许德晨;孙家振 | 申请（专利权）人： | 基蛋生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及体外诊断类仪器领域，具体而言，涉及一种电磁抓手装置。该装置包括夹爪组件、电磁驱动机构、检测组件。电磁驱动机构与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪组件的两个抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯。检测组件连接于电磁驱动机构，根据电磁驱动机构是否复位检测抓手是否抓取到反应杯。该电磁抓手装置采用电磁驱动机构驱动夹爪组件，用于驱动两个抓手相向运动。抓手组件作为电磁抓手装置的执行元件，在电磁驱动机构的驱动下，实现反应杯的抓取及释放。相对于现有技术中的电机或者气压驱动，电磁驱动机构体积较小，控制系统简单，不需要配置气源装置，从而使得整个电磁抓手装置结构紧凑，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁驱动机构 电磁抓手 反应杯 抓手 抓取 夹爪组件 检测组件 驱动夹爪 本实用新型 传动连接 复位检测 控制系统 气压驱动 气源装置 体外诊断 相向运动 抓手组件 装置结构 驱动 释放 类仪器 夹紧 紧凑 电机 配置 | ||
【主权项】：
1.一种电磁抓手装置，其特征在于，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括两个抓手；电磁驱动机构，所述电磁驱动机构与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件的两个所述抓手相互靠近或者远离，以夹紧或者释放反应杯；以及检测组件，所述检测组件连接于所述电磁驱动机构，所述检测组件根据所述电磁驱动机构是否复位检测所述抓手是否抓取到所述反应杯。
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