[实用新型]多功能薄膜生产线机器人投料系统有效
| 申请号： | 201821599821.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208854868U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 邵峥 | 申请（专利权）人： | 宁波瑞成包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/02 | 分类号： | B29C31/02;B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。使用时多轴机器人运动，并通过真空吸盘将料包吸取到料仓上方，然后气缸控制刀片向前运动，直到刀片将真空吸盘吸取的料包割破，料包割破后，料包内的PA料直接落入料仓中，一包料包投完后，继续下一包投料，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 料仓 真空吸盘 放料架 料包 多轴机器人 刀片 多功能薄膜 投料系统 刀架 包料 机器人 刀尖 本实用新型 工作效率高 活塞杆端部 气缸控制 向前运动 支架安装 堆叠 气缸 投料 | ||
【主权项】：
1.多功能薄膜生产线机器人投料系统，包括料仓，其特征在于：它还包括一个或多个放料架，放料架位于料仓一侧，放料架上堆叠有多包料包；它还包括位于料仓一侧且靠近放料架设置的多轴机器人，多轴机器人顶端具有位于料仓上方的真空吸盘；所述料仓的顶端通过一支架安装有一气缸，气缸的活塞杆端部固定有刀架，刀架上固定有刀尖朝向真空吸盘设置的刀片。
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