[实用新型]一种扭杆式舵机力矩加载装置有效
| 申请号： | 201821600502.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208751852U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;陈辉;龚成;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种扭杆式舵机力矩加载装置，包括加载台和安装于加载台上的舵机、扭矩传感器、角度传感器、主轴、扭杆和用于调节扭杆的受扭长度的调节机构；扭矩传感器用于测量舵机的输出扭矩，其连接在舵机与主轴之间；角度传感器用于测量舵机的舵偏角，其与所述主轴连接；扭杆的一端与主轴连接，另一端固定支撑于调节机构上。本实用新型所提供的扭杆式舵机力矩加载装置，基于弹性元件在受扭矩情形下的受力特性，通过简单的机械弹性结构实现对舵机的加载，技术难度低，能够实现可调节的变刚度加载，制造周期短，成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 力矩加载装置 扭杆式 加载 扭杆 本实用新型 角度传感器 扭矩传感器 主轴连接 测量 飞行器技术领域 弹性元件 机械弹性 技术难度 结构实现 受力特性 输出扭矩 制造周期 变刚度 舵偏角 加载台 可调节 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种扭杆式舵机力矩加载装置，其特征在于，包括加载台和安装于所述加载台上的舵机（1）、扭矩传感器（4）、角度传感器（24）、主轴（7）、扭杆（14）和用于调节所述扭杆（14）的受扭长度的调节机构；所述扭矩传感器（4）用于测量舵机（1）的输出扭矩，其连接在所述舵机（1）与所述主轴（7）之间；所述角度传感器（24）用于测量舵机（1）的舵偏角，其与所述主轴（7）连接；所述扭杆（14）的一端与所述主轴（7）连接，另一端固定支撑于所述调节机构上。
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