[实用新型]一种物流无人机有效
| 申请号： | 201821600503.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208897329U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 高廉洁;刘哲宁;尹亮亮;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻（南京）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机，包括机体、机臂和物流箱，机体底部设有物流箱投放装置，物流箱投放装置包括限位框和搭载装置，搭载装置设于限位框所形成的容置空间内，搭载装置包括依次连接的舵机、摇臂、连杆、插销和插接结构，物流箱顶部设有卡环，物流箱通过将卡环与插接结构连接的插销固定于机体底部；物流箱顶部设有与限位框所匹配的限位凹槽，限位框底部卡设于所述限位凹槽内。本实用新型所提供的物流无人机，通过限位框和设于物流箱上的限位凹槽对物流箱进行限位，一方面有利于物流箱上卡环与搭载装置中插接结构的准确定位，另一方面有利于增强物流箱安装结构的稳固性，提高了无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 物流箱 限位框 搭载装置 插接结构 限位凹槽 物流 本实用新型 插销 投放装置 卡环 无人机飞行 安装结构 容置空间 依次连接 准确定位 上卡环 稳固性 舵机 机臂 卡设 限位 摇臂 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种物流无人机，包括机体（1）、机臂（2）和物流箱（18），所述机臂（2）有多个且环绕所述机体（1）设置，其特征在于，所述机体（1）底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框（3）和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框（3）所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机（9）、摇臂（10）、连杆（11）、插销（12）和插接结构，所述物流箱（18）顶部设有卡环（18.2），所述物流箱（18）通过将卡环（18.2）与插接结构连接的插销（12）固定于机体（1）底部；所述物流箱（18）顶部设有与所述限位框（3）所匹配的限位凹槽（18.1），所述限位框（3）底部卡设于所述限位凹槽（18.1）内。
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