[实用新型]一种新型的用于电力系统电力输送杆塔上的去除鸟巢机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的用于电力系统电力输送杆塔上的去除鸟巢机器人，包括清理车本体，所述清理车本体的顶部设置有信号发射器，且清理车本体的顶部远离信号发射器的一侧位置处设置有信号接收器，且清理车本体的底部远离第一曲柄滑块机构的一侧位置处固定安装有第二曲柄滑块机构。本实用新型可通过第一机械手和第二机械手及远程操控系统清除鸟巢，对于各类输配电塔、杆及鸟巢周围各类线路环境具有普遍适用性，操作简单，拆除效果好，清理车操作简单易学，只需一名操作人员远程遥控，可通过手机等电子设备具体设定拆除所需参数，不必亲自上阵，只需手指一点，大大增加了夏秋季节的工作效率。

主权项

1.一种新型的用于电力系统电力输送杆塔上的去除鸟巢机器人，包括清理车本体（1），其特征在于，所述清理车本体（1）的顶部设置有信号发射器（3），且清理车本体（1）的顶部远离信号发射器（3）的一侧位置处设置有信号接收器（4），所述清理车本体（1）的底部固定安装有第一曲柄滑块机构（5），且清理车本体（1）的底部远离第一曲柄滑块机构（5）的一侧位置处固定安装有第二曲柄滑块机构（6），所述清理车本体（1）的中部顶端固定安装有驱鸟设备（2），且清理车本体（1）的前侧固定安装有可视摄像头（7），所述清理车本体（1）的前侧靠近可视摄像头（7）的一侧位置处固定安装有第一机械臂（8），且清理车本体（1）的前侧靠近可视摄像头（7）的另一侧位置处固定安装有第二机械臂（9），所述第一机械臂（8）的一端固定安装有第一机械手（10），所述第二机械臂（9）的一端固定安装有第二机械手（11），所述第一机械手（10）的内部夹持有第一工件体（12），所述第二机械手（11）的内部夹持有第二工件体（13），所述第一工件体（12）的一端固定安装有第一工件头（14），所述第二工件体（13）的一端固定安装有第二工件头（15）。