[实用新型]一种环境感知自动浇花机器人有效
| 申请号： | 201821601385.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208908780U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 傅瑞锦;丁立星;李春华 | 申请（专利权）人： | 佛山市新里图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G27/00 | 分类号： | A01G27/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水区云东海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环境感知自动浇花机器人，使机器人空载绕待浇花的路线运行一周，控制器自动存储运行路线；通过土壤水分传感器感应泥土中的水分，通过土壤水分传感器反馈的感应信息判断土壤中的水分是否已经下降到阀值，预先输入需要浇花的时间，计时器自动计时，当计时器时间到且判断出土壤中的水分已经下降到阀值，浇花机器人启动，根据运行路线自动实现浇花，整个浇花过程无需人工参与，省时省力，效率高；可以根据需要设置每天浇花的次数，或者每次浇花相隔的时间，等等，使整个过程更加自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 浇花 机器人 土壤水分传感器 计时器 环境感知 运行路线 自动浇花 过程无需人工 感应信息 自动存储 自动计时 自动实现 控制器 土壤 空载 省力 省时 相隔 自动化 泥土 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种环境感知自动浇花机器人，其特征在于，包括：支撑整个结构的底盘结构，在底盘结构内设置有控制环境感知自动浇花机器人行走的动力结构和控制器结构，在底盘结构的底部设置有滑轮；设置在底盘结构上的储水结构；设置在底盘结构上的喷头结构；用于探测土壤中水分的土壤水分传感器；所述土壤水分传感器与控制器结构无线数据连接，动力结构和控制器结构连接，喷头结构与控制器结构连接；所述滑轮与动力结构连接，由动力结构带动滑动：清空储水结构里面的水，使环境感知自动浇花机器人空载绕待浇花的路线运行一周，控制器结构自动存储运行路线；通过土壤水分传感器感应泥土中的水分，并判断土壤中的水分是否已经下降到阀值，在控制器结构中预先输入启动浇花的时间，自动计时，当计时器时间到且控制器结构判断出土壤中的水分已经下降到阀值，浇花机器人自动启动，根据运行路线自动实现浇花。
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