[实用新型]一种机器人三维纠偏定位设备

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人三维纠偏定位设备，包括机器人、检测机构、上下料机构、磨光机和控制机构，所述机器人、所述检测机构、上下料机构和所述磨光机均与所述控制机构连接；所述检测机构包括安装架、激光测距仪、接触式测距仪、拍摄装置和处理装置，所述安装架设置有支架、遮光室和仪器室，所述激光测距仪、所述接触式测距仪、所述拍摄装置均设置于所述仪器室，所述处理装置设置于所述支架，该系统能对工件进行检测和调整，防止由于工件的形位公差和夹具的误差使工件与打磨轮之间的路径无法与设定路径重合，造成工件的不良甚至报废。

主权项

1.一种机器人三维纠偏定位设备，包括机器人(1)、检测机构(2)、上下料机构(3)、磨光机(4)和控制机构(5)，其特征在于：所述机器人(1)、所述检测机构(2)、上下料机构(3)和所述磨光机(4)均与所述控制机构(5)连接；所述检测机构(2)包括安装架(21)、激光测距仪(22)、接触式测距仪(23)、拍摄装置(24)和处理装置(25)，所述安装架(21)设置有支架(211)、遮光室(212)和仪器室(213)，所述激光测距仪(22)、所述接触式测距仪(23)、所述拍摄装置(24)均设置于所述仪器室(213)，所述处理装置(25)设置于所述支架(211)。