[实用新型]一种铝合金冷轧机套筒料卷输送机械手

摘要

本实用新型涉及铝合金冷轧机产品输送技术领域，具体地说是一种铝合金冷轧机套筒料卷输送机械手，其特征在于该机械手由行走机构、升降机构和转动机构组成，所述的行走机构由方形行走架、行走轮和行走齿轮电机组成，所述的升降机构由升降架、钢丝绳升降卷筒、钢丝绳、升降电机、升降轮和导向轮组成，所述的升降架的下方设有转动机构，所述的转动机构由转动架、转动电机、伸缩横臂、伸缩丝杠和伸缩电机组成，具有结构简单、使用方便、节约空间、生产效率高、工作强度低、自动化程度高等优点。

主权项

1.一种铝合金冷轧机套筒料卷输送机械手，其特征在于该机械手由行走机构、升降机构和转动机构组成，所述的行走机构由方形行走架、行走轮和行走齿轮电机组成，所述的方形行走架的四边设有行走齿轮电机，行走齿轮电机的输出轴与行走轮相连接，行走轮与行走轨道相抵触，行走架通过行走齿轮电机带动下进行移动，所述的升降机构由升降架、钢丝绳升降卷筒、钢丝绳、升降电机、升降轮和导向轮组成，所述的升降架设在行走架的正下方，钢丝绳升降卷筒、导向轮和升降电机设在行走架上，钢丝绳升降卷筒与升降电机相连接，钢丝绳升降卷筒上的钢丝绳的一端与钢丝绳升降卷筒相连接，另一端伸出钢丝绳升降卷筒并依次穿过行走架上的导向轮、升降架上设有的升降轮与行走架相连接，通过升降电机带动钢丝绳升降卷筒转动实现钢丝绳的释放和收纳最终实现升降架在行走架的下方上、下移动，所述的升降架的下方设有转动机构，所述的转动机构由转动架、转动电机、伸缩横臂、伸缩丝杠和伸缩电机组成，所述的转动架设在升降架的下方，转动电机设在升降架上，转动电机的输出轴与转动架上方相连接，转动架的下方对称的设有两个伸缩横臂，所述的伸缩横臂的上端与伸缩丝杠相连接，伸缩横臂的下端对称的设有与伸缩横臂垂直的卡接在料卷套筒上的卡接头，通过卡接头实现料筒的卡接，所述的伸缩丝杠与伸缩电机相连接，通过伸缩电机的驱动，带动伸缩丝杠转动，进而实现伸缩横臂同步的相向运动。