[实用新型]一种多关节机器人模特有效
| 申请号： | 201821601706.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209125822U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈松 | 申请（专利权）人： | 福建省河兴智能科技用品有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 赖开慧 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机器人模特，包括上身壳体和设置在上身壳体两侧的手臂壳体，所述上身壳体的下方设有立柱，上身壳体的底部开设有与立柱相适配的安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有卡柱槽，卡柱槽内滑动安装有卡柱，卡柱的一端延伸至安装槽内并焊接有两个耳板，立柱的一侧开设有与卡柱相适配的卡槽，且两个耳板相互靠近的一侧转动安装有同一个滚轮，立柱的顶端焊接有钢锥，滚轮与钢锥相配合，卡柱槽远离卡柱槽槽口的一侧内壁上焊接有弹簧的一端。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，能够将上身壳体快速的固定在立柱上，从而将机器人模特快速的架设起来，便于对上身壳体和立柱进行拆分，方便存放和运输。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 上身 壳体 卡柱槽 安装槽 卡柱 多关节机器人 本实用新型 耳板 钢锥 滚轮 内壁 适配 焊接 顶端焊接 滑动安装 壳体两侧 手臂壳体 转动安装 槽口 弹簧 机器人 架设 延伸 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人模特，包括上身壳体(1)和设置在上身壳体(1)两侧的手臂壳体(2)，其特征在于，所述上身壳体(1)的下方设有立柱(3)，所述上身壳体(1)的底部开设有与立柱(3)相适配的安装槽(5)，所述安装槽(5)的一侧内壁上开设有卡柱槽(6)，所述卡柱槽(6)内滑动安装有卡柱(7)，所述卡柱(7)的一端延伸至安装槽(5)内并焊接有两个耳板(8)，所述立柱(3)的一侧开设有与卡柱(7)相适配的卡槽(10)，且两个耳板(8)相互靠近的一侧转动安装有同一个滚轮(9)，所述立柱(3)的顶端焊接有钢锥(14)，滚轮(9)与钢锥(14)相配合，所述卡柱槽(6)远离卡柱槽(6)槽口的一侧内壁上焊接有弹簧(13)的一端，所述弹簧(13)的另一端与卡柱(7)的另一端相焊接，所述卡柱槽(6)的底部内壁上开设有调节孔(11)。
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