[实用新型]一种机器人关节驱动机构、机器人下肢及足式仿人机器人有效
| 申请号： | 201821601708.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209125823U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳;苏言杰 | 申请（专利权）人： | 上海硅族智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 201803 上海市嘉定区江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种机器人关节驱动机构、机器人下肢及足式仿人机器人。主要采用的方案为：机器人关节驱动机构包括第一关节件、第二关节件及至少一个直线驱动器；第二关节件与第一关节件连接构成机器人的关节；每一直线驱动器具有相对设置的第一端和第二端；直线驱动器的第一端与第一关节件连接、第二端与第二关节件连接，以在直线驱动器的驱动下，调整关节的角度；第一关节件、第二关节件、及每一直线驱动器之间构成一个三角形驱动结构。一种机器人下肢包括上述机器人关节驱动机构。一种足式仿人机器人包括上述机器人下肢。本实用新型用于提高机器人关节驱动机构的能效比、降低足式机器人的制造成本，实现大型足式机器人的产业化和大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 关节件 机器人关节 驱动机构 机器人 下肢 直线驱动器 仿人机器人 足式机器人 线驱动器 第一端 关节 本实用新型 大规模应用 驱动结构 相对设置 制造成本 产业化 能效比 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节驱动机构，其特征在于，其包括：第一关节件；第二关节件，所述第二关节件与所述第一关节件连接构成机器人的关节；至少一个直线驱动器，每一所述直线驱动器具有相对设置的第一端和第二端；其中，所述直线驱动器的第一端与所述第一关节件连接、第二端与所述第二关节件连接，以在所述直线驱动器的驱动下，调整所述第一关节件和第二关节件之间的相对角度；其中，所述第一关节件、所述第二关节件、及每一所述直线驱动器之间构成一个三角形结构。
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