[实用新型]一种关节坐标型工业机器人用润滑装置

摘要

本实用新型公开了一种关节坐标型工业机器人用润滑装置，包括机械轴，所述机械轴一侧安装有润滑管组件，所述润滑管组件下端安装有回收组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有润滑管组件，通过润滑管、进油口、润滑通道和润滑孔的作用，便于使得润滑油环绕机械轴向下流动，增加了机械轴与润滑油接触的时间，提高了机械轴的润滑效果，同时根据机械轴的转动使得润滑油自动流下，使用更加快捷，再利用暂存盒的作用，便于将润滑后的润滑油进行收集，使用更加方便，设置有回收组件，通过回收盒、固定环、旋转环和密封塞的作用，便于将暂存盒中的润滑油取出进行后期处理，避免资源浪费，提高了资源的利用率，节约成本。

主权项

1.一种关节坐标型工业机器人用润滑装置，包括机械轴（1），其特征在于：所述机械轴（1）一侧安装有润滑管组件（2），所述润滑管组件（2）包括润滑管（201）、进油口（202）、润滑通道（203）、润滑孔（204）、暂存盒（205）和连接头（206），所述机械轴（1）一端外侧安装有润滑管（201），所述润滑管（201）上端开设有进油口（202），所述润滑管（201）内部与进油口（202）对应位置处开设有润滑通道（203），所述润滑通道（203）一侧开设有润滑孔（204），所述润滑管（201）下端安装有暂存盒（205），所述暂存盒（205）下端安装有连接头（206）；所述润滑管组件（2）上端安装有润滑盒组件（3），所述润滑盒组件（3）包括润滑盒（301）、连接槽（302）、出油口（303）、转轴承接槽（304）、密封环（305）、收纳槽（306）、遮挡板（307）、活动轴（308）和润滑盒进油口（309），所述润滑管（201）上端安装有润滑盒（301），所述润滑盒（301）下端开设有连接槽（302），所述连接槽（302）内部外侧与进油口（202）对应位置处开设有出油口（303），所述连接槽（302）内部中心位置处开设有转轴承接槽（304），所述润滑盒（301）外侧安装有密封环（305），所述润滑盒（301）上端一侧开设有收纳槽（306），所述收纳槽（306）一侧安装有遮挡板（307），所述遮挡板（307）与收纳槽（306）之间安装有活动轴（308），所述收纳槽（306）内部开设有润滑盒进油口（309）。