[实用新型]一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台

摘要

本实用新型公开了一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，包括固定工作台，所述固定工作台的底部中心处安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧安装有转动支撑座，所述转动支撑座的一侧对称转动连接有支撑杆，所述支撑柱的底部连接有底座，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过加油管向润滑油存储仓内添加润滑油，通过输油泵运行，可将润滑油存储仓内的润滑油输送至第二移动平台的滑动槽内，可快速对第二螺纹杆与第一滑动柱进行润滑，通过旋动调节旋钮，带动第二移动平台移动，通过第一移动平台一侧开设的刻度标，可在第一移动平台移动时，对第一移动平台移动的距离进行标识，增加了对球坐标型工业机器人位置调节时的精度。

主权项

1.一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，包括固定工作台（1），其特征在于：所述固定工作台（1）的底部中心处安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外侧安装有转动支撑座（16），所述转动支撑座（16）的一侧对称转动连接有支撑杆（3），所述支撑柱（2）的底部连接有底座（17），所述固定工作台（1）的顶部中心处安装有润滑油存储仓（11），所述润滑油存储仓（11）的一侧连接有加油管（15），所述润滑油存储仓（11）的底部内壁安装有输油泵（12），所述润滑油存储仓（11）的顶部嵌入安装有控制开关（6），所述控制开关（6）的一侧对称连接有分别与输油泵（12）的出油口相连接的输油管（7），所述固定工作台（1）的一侧对称连接有第一移动平台（4），所述第一移动平台（4）的一侧均匀开设有刻度标（5），所述第一移动平台（4）的顶部开设有滑动槽（21），所述滑动槽（21）的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）的一侧连接有调节旋钮（22），所述第一螺纹杆（23）的顶部啮合连接有第二滑动柱（19），所述第二滑动柱（19）的顶部连接有第二移动平台（18）。