[实用新型]一种多自由度手术机器人控制装置有效
| 申请号： | 201821605180.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210749485U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度手术机器人控制装置，具有中空的硬质杆体，在杆体的两端分别具有控制部和腕部结构，控制部具有第一球窝关节和驱动装置，腕部结构具有第二球窝关节，第二球窝关节与前端执行器件连接，第一球头与第二球窝之间连接有传动拉索；第一球窝关节包括第一球头和第一球座，第二球窝关节具有第二球头与第二球座；通过传动拉索相互连接的第一球窝关节与第二球窝关节同步操作者在控制部的操作与腕部结构的执行动作。本实用新型结构设计合理，便于使用，同时具备良好的便携性及经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 手术 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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