[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪装置

摘要

一种用于机械制造的机械夹爪装置，它涉及机械制造技术领域。一种用于机械制造的机械夹爪装置它包含底座、驱动电机、立柱、报警器、铰接轴、机械夹臂、夹爪、压力传感器、缓冲垫、防滑纹，驱动电机设置在底座前侧内部，立柱与底座上表面固定连接，报警器设置在立柱右侧，机械夹臂通过铰接轴与立柱固定连接，立柱上设置有两个对称的机械夹臂，对称的机械夹臂尾部均设置有夹爪，右侧的机械夹臂中的夹爪上表面设置有压力传感器，夹爪内侧均设置有缓冲垫，缓冲垫表面设置有防滑纹。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的设计合理，能实时监控爪夹的夹持力，及时通知工作人员和维修人员处理问题，降低了零件的损坏率。

主权项

1.一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：它包含底座(1)、驱动电机(11)、立柱(12)、报警器(13)、铰接轴(14)、机械夹臂(15)、夹爪(16)、压力传感器(161)、缓冲垫(17)、防滑纹(171)，驱动电机(11)设置在底座(1)前侧内部，立柱(12)与底座(1)上表面固定连接，报警器(13)设置在立柱(12)右侧，机械夹臂(15)通过铰接轴(14)与立柱(12)固定连接，立柱(12)上设置有两个对称的机械夹臂(15)，对称的机械夹臂(15)尾部均设置有夹爪(16)，右侧的机械夹臂(15)中的夹爪(16)上表面设置有压力传感器(161)，夹爪(16)内侧均设置有缓冲垫(17)，缓冲垫(17)表面设置有防滑纹(171),压力传感器(161)的输出端与信号接收模块(2)的输入端电性连接，信号接收模块(2)的输出端与信号处理模块(3)的输入端电性连接，信号处理模块(3)的输出端与无线传输模块(4)的输入端电性连接，无线传输模块(4)的输出端分别与报警器(13)和远程控制端(5)的输入端电性连接。