[实用新型]悬架避震器、机器人底盘和机器人

摘要

本申请提供了一种悬架避震器、机器人底盘和机器人。其中悬架避震器包括依次连接的上连接部、油压阻尼器和下连接部，所述油压阻尼器外套设有变刚度螺旋弹簧，所述变刚度螺旋弹簧的一端与所述上连接部连接，另一端与所述下连接部连接。悬架避震器结构中采用了变刚度螺旋弹簧配合油压阻尼器的结构实现减震效果，避免由于机器人运行加减速模式，产生反复震荡，从而保证机器人运动的平稳性。通过变刚度螺旋弹簧自身结构的特定设计可以产生变刚度，能够满足负载在一定范围可调，其应用于底盘结构后，可以避免底盘定负载现象，可以满足一种规格底盘，适用于多种负载或多种场景。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构抗振荡能力差的技术问题。

主权项

1.一种悬架避震器，其特征在于，包括依次连接的上连接部(1)、油压阻尼器(2)和下连接部(3)，所述油压阻尼器(2)外套设有变刚度螺旋弹簧(4)，所述变刚度螺旋弹簧(4)的一端与所述上连接部(1)连接，另一端与所述下连接部(3)连接；所述变刚度螺旋弹簧(4)通过连续变化的螺旋圈的中径产生变刚度；所述变刚度螺旋弹簧(4)由中间向两端螺旋圈的中径逐渐减小；所述变刚度螺旋弹簧(4)的两端对称设置。