[实用新型]用于混合式步进电机的丝杠直连闭环系统

摘要

本实用新型公开了一种用于混合式步进电机的丝杠直连闭环系统，包括底座、步进电机、执行元件和控制系统、执行元件丝杠和检测装置；执行元件丝杠穿过所述执行元件、底座和步进电机；执行元件丝杠还包括丝杠螺纹部、丝杠螺母套、丝杠副和丝杠尾轴从左至右依次相连接；丝杠螺纹位于执行元件丝杠表面；丝杠螺母套内部中空且带有螺纹，套接于丝杠螺纹部；丝杠副位于执行元件丝杠的一端，表面光滑且截面直径小于丝杠螺纹部；丝杠尾轴连接丝杠副的部分带有一段螺纹，靠近执行元件丝杠末端部分为光滑表面；检测装置安装于丝杠尾轴。该组件具有结构简洁，安装容易，性价比高，故障率低，性能高、反馈精准等特点。

主权项

1.一种用于混合式步进电机的丝杠直连闭环系统，包括底座（1）、步进电机（2）、执行元件（3）和控制系统，其特征在于：还包括执行元件丝杠（4）和检测装置（5）；所述执行元件丝杠（4）穿过所述执行元件（3）、底座（1）和步进电机（2）；所述执行元件丝杠（4）还包括丝杠螺纹部（6）、丝杠螺母套（7）、丝杠副（8）和丝杠尾轴（9）从左至右依次相连接；所述丝杠螺纹部（6）位于所述执行元件丝杠（4）表面；所述丝杠螺母套（7）内部中空且带有螺纹，套接于所述丝杠螺纹部（6）；所述丝杠副（8）位于所述执行元件丝杠（4）的一端，表面光滑且截面直径小于所述丝杠螺纹部（6）；所述丝杠尾轴（9）连接所述丝杠副（8）的部分带有一段螺纹，靠近所述执行元件丝杠（4）末端部分为光滑表面；所述检测装置（5）安装于所述丝杠尾轴（9），还包括码盘（10）、安装架（11）和读码器（12）；所述码盘（10）为圆盘型，圆心处带有通孔，与所述丝杠尾轴（9）截面契合；所述安装架（11）固定所述步进电机（2）和读码器（12）；所述读码器（12）对准所述码盘（10）。