[实用新型]一种用于搬运机器人的液压换向系统有效
| 申请号： | 201821609100.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209506749U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许庆波;崔磊 | 申请（专利权）人： | 上海速锐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福;吕晓阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于搬运机器人的液压换向系统，该液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构、液压泵站以及由换向驱动机构驱动的安装在搬运机器人基座上的行走轮，其中行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，第一通道和第二通道布置在不同方向，第一轮组和第二轮组中的至少一个为可上下移动的可升降轮组；换向驱动机构与换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，液压泵站的动力管路连接至换向驱动液压缸组，换向驱动机构包括：与换向驱动液压缸组中的液压缸的缸杆连接的连接块，以及与连接块连接的用于支撑可升降轮组的轮轴轴承。 | ||
| 搜索关键词： | 换向驱动机构 换向驱动 液压缸组 轮组 液压换向系统 搬运机器人 可升降轮 液压泵站 行走轮 本实用新型 换向液压缸 可上下移动 动力管路 轮轴轴承 通道布置 液压缸 缸杆 驱动 行驶 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运机器人的液压换向系统，其特征在于，所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构、液压泵站以及由所述换向驱动机构驱动的安装在搬运机器人基座上的行走轮，其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一通道和所述第二通道布置在不同方向，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个为可上下移动的可升降轮组；所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述液压泵站的动力管路连接至所述换向驱动液压缸组，所述换向驱动机构包括：与所述换向驱动液压缸组中的液压缸的缸杆连接的连接块，以及与所述连接块连接的用于支撑所述可升降轮组的轮轴轴承。
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