[实用新型]一种自由自清洁式机器人

摘要

本实用新型公开了一种自由自清洁式机器人，所述主体框，所述主体框的底部固定连接有移动框，并且移动框内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，并且活动杆的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该自由自清洁式机器人，通过吸泵的动力带动吸尘管进行吸附，在利用排尘管输送到收集箱的内部进行收集处理，在进行完吸尘处理后，在通过移动框底部的清理器和清理液进行拖地清理，保障清理的干净性，整个自由自清洁式机器人，结构简单，操作方便，设计合理，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

主权项

1.一种自由自清洁式机器人，包括主体框（1），其特征在于：所述主体框（1）的底部固定连接有移动框（2），并且移动框（2）内壁的底部固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有活动杆（4），并且活动杆（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（6），并且第二皮带轮（6）的轴心处固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端均固定连接有转动架（8），所述主体框（1）内壁的顶部固定连接有收集箱（9），并且收集箱（9）的底部固定连接有吸泵（10），所述吸泵（10）的吸口连通有吸尘管（11），并且吸泵（10）的排口连通有排尘管（12），所述主体框（1）内壁的底部固定连接有连接管（13），所述主体框（1）的两侧均固定连接有管架（14），并且管架（14）的底部固定连接有吸收盘（15），并且管架（14）的内部活动连接有清理管（16），所述移动框（2）的底部固定连接有固定框（17），并且固定框（17）内壁的顶部固定连接有清理液箱（18），所述固定框（17）的底部固定连接有清理器（19），所述清理液箱（18）的底部连通有排液管（20），所述排液管（20）底端依次贯穿固定框（17）和清理器（19）并延伸至清理器（19）的内部。