[实用新型]自动夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种自动夹取装置，用于夹取载玻片，其中自动夹取装置包括：玻片夹架；托板，设置于玻片夹架上；活动夹板，与玻片夹架活动连接，活动夹板是以其与玻片夹架的连接位置为转轴转动，活动夹板与托板是对应设置并与活动夹板形成夹手，夹手用于夹取载玻片；传动机构，一端与活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于玻片夹架上；铁芯，设置于电磁驱动机构内，铁芯与传动机构的另一端连接，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯由第一位置移动至第二位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手闭合；以及弹簧，设置于铁芯上。本实用新型的具有结构简单、体积小，制造成本低、维护方便的优点。

主权项

1.一种自动夹取装置，用于夹取载玻片，其特征在于，所述自动夹取装置包括：玻片夹架；托板，设置于所述玻片夹架上；活动夹板，与所述玻片夹架活动连接，所述活动夹板是以其与所述玻片夹架的连接位置为转轴转动，所述活动夹板与所述托板是对应设置并与所述活动夹板形成夹手，所述夹手用于夹取所述载玻片；传动机构，一端与所述活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于所述玻片夹架上；铁芯，设置于所述电磁驱动机构内，所述铁芯与所述传动机构的另一端连接，当所述电磁驱动机构通电，所述电磁驱动机构驱动所述铁芯由第一位置移动至第二位置，所述铁芯通过所述传动机构带动所述活动夹板转动而使所述夹手闭合；以及弹簧，设置于所述铁芯上，当所述电磁驱动机构通电，所述电磁驱动机构驱动所述铁芯移动而压缩所述弹簧，并且当所述铁芯移动至第二位置，所述弹簧位于压缩位置；当所述电磁驱动机构断电，所述弹簧复位并带动所述铁芯由所述第二位置移动至所述第一位置，所述弹簧位于复位位置，所述铁芯通过所述传动机构带动所述活动夹板转动而使所述夹手张开；其中，当所述电磁驱动机构通电，所述铁芯位于所述第二位置，所述弹簧位于压缩位置，所述夹手闭合；当所述电磁驱动机构断电，所述铁芯位于所述第一位置，所述弹簧位于复位位置，所述夹手张开。