[实用新型]一种自动门锁机构的扭矩测试装置

摘要

本实用新型公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。

主权项

1.一种自动门锁机构的扭矩测试装置，其特征在于：自动门锁机构的扭矩测试装置包括挡块一(1)、轮盘(2)、底座一(3)、轴承座一(4)、轴承座二(5)、光杆一(6)、制动器(7)、安装架二(8)、联轴器一(9)、磁粉制动离合器组(10)、联轴器二(11)、轴承座三(12)、底座二(13)、光杆二(14)、轴承座四(15)、同步带轮一(16)、挡块二(17)、步进电机(18)、安装架一(19)、联轴器六(20)、轴承座五(21)、挡块三(22)、光杆三(23)、同步带轮二(24)、挡块四(25)、轴承座六(26)、联轴器三(27)、扭矩传感器(28)、底座三(29)、联轴器四(30)、轴承座七(31)、编码器(32)、光杆四(33)、套筒(34)、轴承座八(35)、辅助固定架(36、37)、联轴器五(38)、锁机构安装底座(39)、挡块五(40)、挡块六(41)、同步带(43)、固定平台(45)，其中：所述光杆一(6)、联轴器一(9)、磁粉制动离合器组(10)、联轴器二(11)、光杆二(14)依次连接，所述磁粉制动离合器组(10)安装在固定平台(45)上，所述光杆一(6)通过轴承座一(4)、轴承座二(5)安装在底座一(3)上，所述光杆二(14)通过轴承座三(12)、轴承座四(15)安装在底座二(13)上，所述轮盘(2)、制动器(7)安装在光杆一(6)上，且所述轮盘(2)与光杆一(6)通过平键连接，挡块一(1)安装在光杆一(6)的端部，用于限制轮盘(2)沿光杆一(6)轴向移动，且所述挡块一(1)的直径大于光杆一(6)的端部直径；所述制动器(7)与光杆一(6)利用平键连接，制动器(7)与光杆一(6)之间为过盈配合，且所述制动器(7)位于轮盘(2)和联轴器一(9)之间，制动器(7)固定安装在安装架二(8)上，安装架二(8)安装在固定平台(45)上；所述同步带轮一(16)安装在光杆二(14)上，且同步带轮一(16)与光杆二(14)通过平键连接，挡块二(17)安装在光杆二(14)的端部，用于限制同步带轮一(16)沿光杆二(14)轴向移动，挡块二(17)的直径大于光杆二(14)端部直径；所述步进电机(18)、联轴器六(20)、光杆三(23)、联轴器三(27)、扭矩传感器(28)、联轴器四(30)、光杆四(33)依次连接，扭矩传感器(28)安装在底座三(29)上，底座三(29)安装在固定平台(45)上，所述光杆三(23)通过轴承座六(26)、轴承座五(21)安装在固定平台(45)上，所述光杆四(33)通过轴承座七(31)安装在固定平台(45)上，所述同步带轮二(24)安装在光杆三(23)上，且所述同步带轮二(24)与光杆三(23)通过平键连接，所述同步带轮二(24)与同步带轮一(16)通过同步带(43)传动连接；所述同步带轮二(24)位于轴承座六(26)、轴承座五(21)之间，且所述同步带轮二(24)与轴承座六(26)之间的光杆三(23)上设置有挡块四(25)，所述同步带轮二(24)与轴承座五(21)之间的光杆三(23)上设置有挡块三(22)，所述挡块四(25)、挡块三(22)为套状结构，固定安装在光杆三(23)上；所述步进电机(18)安装在电机安装架一(19)上，安装架一(19)安装在固定平台(45)上；所述光杆四(33)穿过套筒(34)，且所述套筒(34)与光杆四(33)形成转动副，套筒(34)的外壁与轴承座八(35)连接，套筒(34)与轴承座八(35)过盈配合；所述套筒(34)背离扭矩传感器(28)的一侧与联轴器五(38)连接，所述联轴器五(38)用于与锁机构负载端连接；编码器(32)安装在套筒(34)上，且编码器(32)与套筒(34)利用平键连接，编码器(32)的外壳固定装置安装在辅助固定架(36、37)上，辅助固定架(36、37)安装在固定平台(45)上，轴承座八(35)安装在辅助固定架(36、37)上；锁机构安装单元包括挡块五(40)、挡块六(41)、锁机构安装底座(39)，所述挡块五(40)、挡块六(41)位于锁机构安装底座(39)相对的两边，且挡块五(40)、挡块六(41)、锁机构安装底座(39)安装在固定平台(45)上，所述锁机构安装底座(39)用于锁机构安装，使得锁机构负载端分别与光杆四(33)和联轴器五(38)连接。