[实用新型]一种用于样品采制化的机械手有效
| 申请号： | 201821613144.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209125840U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 龚伟业;喻季红 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于样品采制化的机械手，包括基座和设于基座上的驱动机构、双向移动机构，所述双向移动机构在驱动机构的驱动下实现逆向同步移动，所述双向移动机构上固定有两个机械夹臂、用于合围形成夹持空间以通过双向移动机构的逆向同步移动进行夹持。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、稳定性强、安全性高、运动同步精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双向移动机构 驱动机构 同步移动 本实用新型 夹持空间 稳定性强 机械手 机械夹 合围 夹持 紧凑 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于样品采制化的机械手，其特征在于，包括基座（1）和设于基座（1）上的驱动机构（2）、双向移动机构（3），所述双向移动机构（3）在驱动机构（2）的驱动下实现逆向同步移动，所述双向移动机构（3）上固定有两个机械夹臂（4）、用于合围形成夹持空间以通过双向移动机构（3）的逆向同步移动进行夹持。
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