[实用新型]一种单轨式地铁隧道安全巡检机器人有效
| 申请号： | 201821613411.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208872301U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;吕敬民;黄贵彬;王克明;吴墀忠;杨勇智 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S15/02;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种单轨式地铁隧道安全巡检机器人，包括巡检轨道，以及安装在所述巡检轨道上且可沿巡检轨道移动的机器人；所述机器人包括电动伺服轮组、机器人本体，所述机器人本体通过所述电动伺服轮组与所述巡检轨道滑动连接；所述机器人本体上还设有图像数据采集系统、超声波雷达、室内激光定位系统。可利用已有轨道进行单轨进行巡检，在夜间，轨道处于空闲状态时，工作人员可将机器人本体放置在地铁上，进行自动巡检，无需二次施工及人员跟随现场操作。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人本体 轨道 机器人 安全巡检 地铁隧道 电动伺服 单轨式 轮组 激光定位系统 图像数据采集 超声波雷达 轨道移动 滑动连接 空闲状态 现场操作 自动巡检 地铁 室内 施工 | ||
【主权项】：
1.一种单轨式地铁隧道安全巡检机器人，其特征在于，包括巡检轨道，以及安装在所述巡检轨道上且可沿巡检轨道移动的机器人；所述机器人包括电动伺服轮组、机器人本体，所述机器人本体通过所述电动伺服轮组与所述巡检轨道滑动连接；所述机器人本体上还设有图像数据采集系统、超声波雷达、室内激光定位系统。
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