[实用新型]基于数字散斑的无人机低频振动检测装置有效
| 申请号： | 201821614976.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208860567U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张文政;邱志成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于数字散斑的无人机低频振动检测装置，所述装置包括无人机、驱动激励机构和振动检测机构，所述无人机的左右机翼上分别喷涂有随机散斑，且对称粘贴有若干编码标志点，所述驱动激励机构与无人机的左右机翼连接，用于激励无人机的左右机翼产生振动，所述振动检测机构包括两个共轭视觉检测组、两组加速度传感器和处理设备，所述两个共轭视觉检测组分别用于检测左右机翼上的随机散斑和编码标志点，所述两组加速度传感器分别设置在无人机的左右机翼上，所述处理设备分别与两个共轭视觉检测组、两组加速度传感器连接。本实用新型可以实现对无人机主要受载产生振动的机翼部分结构的全面、快速、高精度的振动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 加速度传感器 视觉检测 共轭 两组 振动检测机构 本实用新型 编码标志 处理设备 低频振动 激励机构 检测装置 数字散斑 散斑 驱动 对称粘贴 振动检测 喷涂 检测 | ||
【主权项】：
1.基于数字散斑的无人机低频振动检测装置，其特征在于：包括无人机、驱动激励机构和振动检测机构，所述无人机的左右机翼上分别喷涂有随机散斑，且对称粘贴有若干编码标志点，所述驱动激励机构与无人机的左右机翼连接，用于激励无人机的左右机翼产生振动，所述振动检测机构包括两个共轭视觉检测组、两组加速度传感器和处理设备，所述两个共轭视觉检测组分别用于检测左右机翼上的随机散斑和编码标志点，所述两组加速度传感器分别设置在无人机的左右机翼上，所述处理设备分别与两个共轭视觉检测组、两组加速度传感器连接。
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