[实用新型]用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台

摘要

本实用新型涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本实用新型能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。

主权项

1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3)，其特征在于：所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a)；所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4)，所述后支架(4)上连接有导杆(5)，所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6)，所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7)；所述前固定支架(1)上设有长杆(8)，所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9)，所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。