[实用新型]一种机械臂助力装置

摘要

一种机械臂助力装置，涉及机械臂辅助设备技术领域，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒。本实用新型设计简单合理，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。

主权项

1.一种机械臂助力装置，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，其特征在于：所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒采用不与电磁铁存在引力作用的材料，当配重块处于上升状态时，所述电磁铁处于未通电状态，当配重块处于下降状态时，所述电磁铁处于通电状态。