[实用新型]收获机智能辅助驾驶系统有效
申请号: | 201821617082.4 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN208774754U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 华广田;李广文;杜凡;王喜龙;张超超 | 申请(专利权)人: | 洛阳福格森机械装备有限公司 |
主分类号: | B60W30/10 | 分类号: | B60W30/10;B60W30/18;B60W40/02;B60W50/14 |
代理公司: | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人: | 刘新合 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种收获机智能辅助驾驶系统,包括设置在收获机前方的摄像头,用于监测收获机前方农作物分布情况;设置在收获机两侧的距离传感器,用于监测收获机两侧是否具有农作物;处理器A与摄像头连接,以判断收获机前方农作物分布情况,并根据结果进行路径预判以调整转向机构、或开启距离传感器,距离传感器监测两侧是否有遗漏的农作物、并将结果反馈至处理器B,处理器B进行判断并调整转向机构;转向机构与处理器A相连,以将结果反馈至处理器A;摄像头还与处理器C连接,处理C根据摄像头监测结果判断收获机前方密度情况、并根据结果调整油门机构。本实用新型能够提高收获机的收获率,防止遗漏农作物,且能够提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 收获机 处理器 农作物 距离传感器 摄像头 转向机构 辅助驾驶系统 本实用新型 结果反馈 监测 收获 遗漏 摄像头连接 工作效率 监测结果 结果调整 油门机构 预判 | ||
【主权项】:
1.一种收获机智能辅助驾驶系统,其特征在于,包括设置在收获机(1)前方的摄像头,用于监测收获机(1)前方农作物(2)分布情况;设置在收获机(1)两侧的距离传感器,用于监测收获机(1)两侧是否具有农作物(2);处理器A与所述摄像头连接,以判断收获机(1)前方农作物(2)分布情况,并根据结果进行路径预判以调整转向机构、或开启距离传感器,距离传感器监测两侧是否有遗漏的农作物(2)、并将结果反馈至处理器B,处理器B进行判断并调整转向机构;转向机构与处理器A相连,以将结果反馈至处理器A;所述摄像头还与所述处理器C连接,处理C根据摄像头监测结果判断收获机(1)前方密度情况、并根据结果调整油门机构。
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