[实用新型]一种机场货物搬运型机器人

摘要

本实用新型公开了一种机场货物搬运型机器人，包括载物平车、旋转底座、机械臂、液压伸缩杆和气缸抓手，载物平车包括支撑底板、驱动轮、连接轴、车架、从动齿轮、驱动马达、驱动齿轮和万向轮，支撑底板底部前后端分别安装有两个驱动轮和两个万向轮，两个驱动轮之间安装有连接轴，连接轴的上部设置有车架，车架安装在支撑底板底面，支撑底板底面安装有驱动马达，驱动马达的转轴端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与安装在连接轴上的从动齿轮啮合。本实用新型自动化程度高，不仅能对货物进行搬运还能实现自动行走运输，大大提高机场货物的搬运效率，使用方便，使用成本低。

主权项

1.一种机场货物搬运型机器人，包括载物平车（1）、旋转底座（2）、机械臂（3）、液压伸缩杆（4）和气缸抓手（5），其特征在于：载物平车（1）包括支撑底板（6）、驱动轮（7）、连接轴（8）、车架（9）、从动齿轮（10）、驱动马达（11）、驱动齿轮（12）和万向轮（14），支撑底板（6）底部前后端分别安装有两个驱动轮（7）和两个万向轮（14），两个驱动轮（7）之间安装有连接轴（8），连接轴（8）的上部设置有车架（9），车架（9）安装在支撑底板（6）底面，支撑底板（6）底面安装有驱动马达（11），驱动马达（11）的转轴端安装有驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）与安装在连接轴（8）上的从动齿轮（10）啮合，旋转底座（2）包括下底座（18）、减震支腿（19）、上底座（20）和第一电机（21），下底座（18）安装在支撑底板（6）上，下底座（18）的上部设置有上底座（20），上底座（20）和下底座（18）之间设置有减震支腿（19），上底座（20）的上部安装有第一电机（21），机械臂（3）包括铰接座（22）、第一机械臂（23）、第二电机（24）、第二机械臂（25）、液压伸缩臂（26）和固定环（27），铰接座（22）安装在第一电机（21）的上部转轴上，铰接座（22）上活动安装有第一机械臂（23），铰接座（22）的一侧安装有第二电机（24），第一机械臂（23）的顶端转动连接有第二机械臂（25），第一机械臂（23）和第二机械臂（25）间安装有液压伸缩臂（26），第二机械臂（25）的顶端安装有固定环（27），固定环（27）内安装有液压伸缩杆（4），液压伸缩杆（4）的底端安装有气缸抓手（5）。