[实用新型]一种生物医疗用药品离析用机器人有效
申请号: | 201821618264.3 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN209393512U | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 陆福萍 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B07B1/28 | 分类号: | B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B01D17/02;B01D71/02;B01D71/08;B01D67/00;F16F15/04 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种生物医疗用药品离析用机器人,包括防护外壳、轴杆、减震装置和顶板,所述顶板的顶部固定安装有减震装置,所述轴杆的表面等距安装有四组筛分盘,所述顶板的顶部固定安装有防护外壳,所述防护外壳内底部的一侧固定安装有电机外壳,所述电机外壳的内部固定安装有YE2电机,所述YE2电机的输出端通过转动轴固定安装有轴杆,所述电机外壳的顶部固定安装有离析壳,所述离析壳内顶部的中央位置处固定安装有转动盘,所述轴杆延伸至离析壳的内部与转动盘固定连接。本实用新型设置了减震装置,药品离析的过程中会产生震动,容易导致该机器人出现晃动,通过减震装置可以有效的对震动进行有效的缓冲,避免该机器人出现晃动。 | ||
搜索关键词: | 离析 减震装置 轴杆 电机外壳 防护外壳 机器人 生物医疗 转动盘 晃动 电机 震动 本实用新型 等距安装 内部固定 内顶部 输出端 转动轴 缓冲 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种生物医疗用药品离析用机器人,包括防护外壳(1)、轴杆(3)、减震装置(7)、存储装置(9)和顶板(16),其特征在于:所述顶板(16)的底部固定安装有减震装置(7),所述轴杆(3)的表面等距安装有四组筛分盘(4),所述顶板(16)的顶部固定安装有防护外壳(1),所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有电机外壳(6),所述电机外壳(6)的内部固定安装有YE2电机(5),所述YE2电机(5)的输出端通过转动轴固定安装有轴杆(3),所述电机外壳(6)的顶部固定安装有离析壳(17),所述离析壳(17)内顶部的中央位置处固定安装有转动盘(2),所述轴杆(3)延伸至离析壳(17)的内部与转动盘(2)固定连接,所述筛分盘(4)与离析壳(17)相连接,所述离析壳(17)的一侧固定安装有四组与筛分盘(4)对应的出料管(10),所述出料管(10)的表面固定安装有阀门(12),所述防护外壳(1)内底部的一侧固定安装有蓄电池(8),所述蓄电池(8)通过导线与YE2电机(5)相连,所述蓄电池(8)的顶部固定安装有四组存储装置(9),所述存储装置(9)之间固定安装有固定柱(11),所述出料管(10)的一端与存储装置(9)固定连接,所述防护外壳(1)一侧的底部固定安装有控制开关(15),所述控制开关(15)通过导线与YE2电机(5)固定连接,所述防护外壳(1)顶部的一侧固定安装有进料口(14),所述进料口(14)通过导管(13)与离析壳(17)一侧的顶部固定连接,且导管(13)延伸至离析壳(17)的内部。
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