[实用新型]一种驾驶室后围总成精确下料装置

摘要

本实用新型公开一种驾驶室后围总成精确下料装置,包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，下料车上设有若干驾驶室后围总成储料位，下料车两侧护栏上设有拨叉装置，下料车前端底部设有用于夹持固定下料车的方管，控制系统包括底板，底板两侧对称设有安装支架，安装支架之间设有导向槽，导上槽的前端为下料车入口端，后端设有下料车夹紧定位机构，安装支架上对称设有用于下料车方便进入导向槽的下料车导向机构、用于控制拨叉翻转实现限位的拨叉控制机构、用于检测工件是否到位的滑移检测机构且均通过PLC控制系统实现智能控制。本实用新型直接利用下料机器人将后围总成下料至普通手动下料车上，节省设备投资成本同时提高机器人利用率。

主权项

1.一种驾驶室后围总成精确下料装置，其特征在于：包括活动的下料车和固定在下料工位的控制系统，所述下料车包括框形车架和和设在车架两侧的护栏，车架上与护栏垂直方向上设有多个并列设置的用于放置驾驶室后围总成的储料位，储料位下方的车架上设有用于支承驾驶室后围总成的支撑部，车架的下方四个角对称设有车轮；所述下料车的护栏上对应每个储料位均设有可上下翻转的拨叉装置，拨叉装置实现从两侧固定放置在下料车上的驾驶室后围总成；车架的前端底部与储料位平行方向设有用于夹持固定下料车的方管；所述控制系统包括底板，底板的两侧对称设有安装支架，两个安装支架之间的空腔构成下料车容纳腔，下料车容纳腔的底板上两侧设有用于下料车车轮通过的导向槽，导向槽的前端为下料车入口端，导向槽的末端位于两个导向槽之间的底板两侧设有下料车夹紧定位机构，下料车夹紧定位机构通过对下料车前端底部方管的夹持实现对下料车的夹紧定位；所述底板的两个安装支架上对称安装有下料车导向机构、拨叉控制机构、滑移检测机构，所述下料车导向机构设置在导向槽的前端外侧并向后部延伸、对应下料车车架的两侧边框位置，通过对下料车车架边框的接触进行限位，实现下料车准确推入导向槽；所述拨叉控制机构设在与下料车护栏上方的拨叉装置相对应的部位，用于控制下料车上拨叉的上下翻转，实现拨叉对驾驶室后围总成两侧的限位；所述滑移检测机构对应设在靠近每个驾驶室后围总成储料位两侧的上、下部位，用于检测驾驶室后围总成是否放置到位；所述下料车夹紧定位机构、拨叉控制机构、滑移检测机构通过PLC控制系统控制。