[实用新型]一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821619651.9 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208827811U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙希奎;朱光营;王新全;赵仁渔;孙青春;任海斌;岑强;马静雅;严海鹏;陈发茂;王贞宝;李海潇;张晋晨 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B61B9/00 | 分类号： | B61B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，包括：驱动装置1、托辊轮组2、钢丝绳3、巡检机器人本体4、轨道5和尾部张紧装置6.本实用新型采用钢丝绳+轨道的驱动方式，在钢丝绳的牵引下机器人本体能够高速、平稳移动，具备调速功能，保证采集数据的有效性；由于机器人本体没有驱动结构，整体外型小巧、占用空间小，往复运行时不影响巷道内的正常行人；本实用新型适用于环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现大坡度爬行不打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 钢丝绳牵引式 本实用新型 机器人本体 巡检机器人 轨道 尾部张紧装置 采集数据 调速功能 平稳移动 驱动方式 驱动结构 驱动装置 往复运行 占用空间 整体外型 大坡度 托辊轮 打滑 巷道 巡检 爬行 潮湿 牵引 保证 | ||
【主权项】：
1.一种钢丝绳牵引式轨道巡检机器人，其特征在于：该巡检机器人包括：驱动装置（1）、轨道托辊轮组（2）、钢丝绳（3）、巡检机器人本体（4）、轨道（5）和尾部张紧装置（6）；所述驱动装置（1）包含驱动支架（1‑1）、电机减速机（1‑2）、水平托辊轮组（1‑3），所述电机减速机（1‑2）和水平托辊轮组（1‑3）安装于驱动支架（1‑1）的上部；所述尾部张紧装置（6）包含尾部张紧支架（6‑1）、尾部滑动支架组件（6‑2）、减速机张紧组件（6‑3）和配重块（6‑4），所述尾部滑动支架组件（6‑2）可在尾部张紧支架（6‑1）的槽内滑动，减速机张紧组件（6‑3）安装于尾部张紧支架（6‑1）的末端，重块（6‑4）安装于尾部张紧支架（6‑1）的一侧，吊挂在井下巷道顶部；所述轨道托辊轮组（2）由位于轨道（5）两侧的两组托辊轮组构成，包括：左侧托辊轮组（2‑1）和右侧托辊轮组（2‑2），左侧托辊轮组（2‑1）和右侧托辊轮组（2‑2）的外部包裹有胶轮，左侧托辊轮组（2‑1）的一边有凸起的边缘，一边无凸起，右侧托辊轮组（2‑2）的两边均有凸起的边缘；所述巡检机器人本体（4）上安装有2个支撑轮组（4‑1），每个支撑轮组（4‑1）包含2个支撑轮，使其可以在轨道（5）的凹槽上滚动；所述钢丝绳（3）通过抱索器（4‑3）与巡检机器人本体（4）相连；所述巡检机器人本体（4）上还安装有至少2个导向轮组（4‑2），每个导向轮组（4‑2）包含2个导向轮，2个导向轮分别位于轨道（5）的两侧，机器人本体（4）吊挂于轨道（5）的正下方。
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