[实用新型]一种机器人工业互联基础实训平台有效
| 申请号： | 201821620734.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209149676U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 谭小蔓;罗子健;杜青松 | 申请（专利权）人： | 广东省机械研究所 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510799 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人工业互联基础实训平台，并列设有机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜，分别设有PLC控制系统和机器人平台控制系统，以贝加莱平台的PLC控制系统为控制主站，机器人平台的机器人平台控制系统为从站，二者通过工业以太网高效互联；两个平台可以互联进行练习，比如用机器人平台上的机器人将贝加莱平台上的物料抓取放入机器人平台上等等；也可以分开单独进行练习，机器人平台学习机器人相关技术，贝加莱平台学习PLC控制相关技术等；A学员在学习机器人相关技术时，B学员可以学习贝加莱PLC编程技术，各技术平台可以分别进行使用，也可联合进行使用，从而可以有效提高各个部件的使用效率，降低整体培训学习的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人平台 机器人 互联 控制系统 实训平台 学习 本实用新型 工业以太网 技术平台 控制主站 平台控制 使用效率 物料抓取 控制柜 练习 从站 放入 并列 培训 联合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工业互联基础实训平台，其特征在于：包括并列设置的机器人平台控制柜和贝加莱平台控制柜；所述机器人平台控制柜内设有用于控制机器人平台控制柜上所有电气元件的机器人平台控制系统；所述贝加莱平台控制柜内设有用于控制贝加莱平台控制柜上所有电气元件的PLC控制系统；所述机器人平台控制系统与PLC控制系统通过工业以太网连接，所述PLC控制系统为总控制系统的控制主站，所述机器人平台控制系统为总控制系统的控制从站。
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