[实用新型]一种用于狭小空间圆管的定位识别装置

摘要

本实用新型涉及一种用于狭小空间圆管的定位识别装置，包括平移伸缩模块和定位识别模块，其中，平移伸缩模块包括互相连接的第一气缸和底座；定位识别模块包括上第一支架、第二支架、第一铰链销、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第二气缸，第一支架连接第一气缸，第一连接件和第二连接件通过第一铰链销互相铰接，第一铰链销的一端固定于第一支架，第二连接件固定连第二支架，第二气缸安装在第二支架上，第一连接件通过第三连接件连接第二气缸，上圆柱定位块连接第一连接件，下圆柱定位块连接第二连接件。与现有技术相比，本实用新型可实现多圆管的自动定位识别检测，实现柔性共用，显著降低设备投资成本，提高生产效率。

主权项

1.一种用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，包括平移伸缩模块(2)和定位识别模块(1)，其中，所述的平移伸缩模块(2)包括互相连接的第一气缸(21)和底座(22)；所述的定位识别模块(1)包括上圆柱定位块(11)、下圆柱定位块(12)、第一支架(13)、第二支架(14)、第一铰链销(15)、第一连接件(16)、第二连接件(17)、第三连接件(18)和第二气缸(19)，所述的第一支架(13)连接第一气缸(21)，所述的第一连接件(16)和第二连接件(17)通过第一铰链销(15)互相铰接，第一铰链销(15)的一端固定于第一支架(13)，所述的第二连接件(17)固定连第二支架(14)，所述的第二气缸(19)安装在第二支架(14)上，所述的第一连接件(16)通过第三连接件(18)连接第二气缸(19)，所述上圆柱定位块(11)连接第一连接件(16)，所述的下圆柱定位块(12)连接第二连接件(17)。