[实用新型]柔性夹具有效
| 申请号： | 201821621097.8 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914154U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;许娜;单雪梅 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市张家港经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性夹具，属于夹具技术领域。柔性夹具，包括支架和至少一个弹性膜套，弹性膜套安装于支架的端部，弹性膜套套设于支架的内壁和/或外壁上，弹性膜套包括底座和用于抓取被抓取物的抓取部，底座与支架连接。该柔性夹具，可针对不规则的异形物件或者表面要求较高的物件实现有效抓取、移动，通过弹性膜套的弹性变形及弹性膜套与被抓取物之间的摩擦力，实现对常规形状和异形的被抓取物的夹持或移动，提高了夹具的适用范围，避免了被抓取物的表面损伤，适用于在工业生产中对物品进行搬运转移。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性膜套 柔性夹具 抓取物 抓取 支架 物件 异形 底座 夹具 夹具技术领域 本实用新型 表面损伤 表面要求 常规形状 支架连接 不规则 弹性膜 移动 夹持 内壁 外壁 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种柔性夹具，其特征在于，包括支架和至少一个弹性膜套，所述弹性膜套安装于所述支架的端部，所述弹性膜套包括底座和用于抓取被抓取物的抓取部，所述抓取部与所述底座连接，所述底座抵持在所述支架的内壁和/或套设于所述支架的外壁上。
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