[实用新型]一种注塑成品卸料机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑成品卸料机械手，包括移动架、L形片、U形夹块、横杆、竖杆、气缸二、夹块一、夹取架、V形夹片、夹块二、推拉杆，所述的移动架下对称式设有两连接片一，两连接片一之间通过转轴与L形片相连，L形片上还设有两竖耳，两竖耳均通过连杆与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块与移动架内的气缸一相连，横杆置于U形夹块内通过螺栓固定于L形片上，横杆两侧均对称式连接有竖杆，两竖杆上均设有其上设有夹块一的气缸二，移动架一侧的中间块上连接有夹取架，夹取架下方对称式设置的两连接片二之间均对称式设有一对护杆与一对V形夹片，V形夹片一端设有夹块二，另一端均通过推拉杆与夹取架内的气缸三相连。

主权项

1.一种注塑成品卸料机械手，包括移动架(1)、L形片(4)、U形夹块(9)、横杆(10)、竖杆(11)、气缸二(12)、夹块一(13)、夹取架(15)、V形夹片(18)、夹块二(19)、推拉杆(20)，其特征在于，所述的移动架(1)下对称式设有两连接片一(2)，两连接片一(2)之间通过转轴与L形片(4)相连，L形片(4)上还设有两竖耳(6)，两竖耳(6)均通过连杆(7)与套筒相接，套筒侧面设有的延伸块(8)与移动架(1)内的气缸一相连，横杆(10)置于U形夹块(9)内通过螺栓固定于L形片(4)上，横杆(10)两侧均对称式连接有竖杆(11)，两竖杆(11)上均设有其上设有夹块一(13)的气缸二(12)，移动架(1)一侧的中间块(14)上连接有夹取架(15)，夹取架(15)下方对称式设置的两连接片二(16)之间均对称式设有一对护杆(17)与一对V形夹片(18)，V形夹片(18)一端设有夹块二(19)，另一端均通过推拉杆(20)与夹取架(15)内的气缸三相连。