[实用新型]一种基于AGV的货运小车有效
| 申请号： | 201821622268.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208897203U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李锦浩;吴敬森;郭志高 | 申请（专利权）人： | 海南小青桔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;H04B1/3822 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省海口市龙华*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于AGV的货运小车，包括车体，车体的底部设有行走轮机构和磁导航传感器；车体前端设有一倾斜面板，倾斜面板上设有显示屏以及操作按钮；车体前端和后端设有警示灯以及红外测距传感器；车体顶端设有顶升机构，在顶升机构的下方设有姿态传感器；车体内搭载有电子系统以及电源模块，电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板、无线通讯模块以及定位装置，所述行走轮机构、顶升机构、警示灯受控于Arduino开发板，所述显示屏、操作按钮、红外测距传感器、磁导航传感器、姿态传感器分别与Arduino开发板相连接，所述Arduino开发板、无线通讯模块、定位装置与Raspberry Pi微型电脑相连接，所述小车具有适用范围广、自动化程度高、整车成本低、操作方便、运行稳定等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 开发板 顶升机构 红外测距传感器 磁导航传感器 无线通讯模块 行走轮机构 姿态传感器 操作按钮 电子系统 定位装置 货运小车 倾斜面板 微型电脑 警示灯 显示屏 车体顶端 电源模块 运行稳定 整车成本 受控 小车 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述小车包括车体，所述车体的底部设有行走轮机构；车体的前端设有一倾斜面板，所述倾斜面板上设有显示屏以及操作按钮；车体的前端和后端设有警示灯以及红外测距传感器；车体底部还设有磁导航传感器；车体顶端设有顶升机构，在所述顶升机构的下方设有姿态传感器；车体内搭载有电子系统以及电源模块，所述电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板、无线通讯模块以及定位装置，所述行走轮机构、顶升机构、警示灯受控于所述Arduino开发板，所述显示屏、操作按钮、红外测距传感器、磁导航传感器、姿态传感器分别与Arduino开发板相连接，所述Arduino开发板、无线通讯模块、定位装置与所述Raspberry Pi微型电脑相连接，所述电源模块用于为所述小车的运行提供电能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南小青桔网络科技有限公司，未经海南小青桔网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821622268.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人监控车
- 下一篇：一种自适应地形的AGV底盘
