[实用新型]拾取装置有效
| 申请号： | 201821625273.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209143174U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 卢志辉;吴桐;兰立广 | 申请（专利权）人： | 东泰高科装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件，包括：支架；拾取机构，拾取机构可移动并可旋转地与支架连接；视觉检测机构，视觉检测机构设置在支架上，视觉检测机构用于获取待拾取件的影像信息；拾取机构根据影像信息进行平移运动或旋转运动，以与待拾取件对正或对拾取的待拾取件进行分拣操作。本实用新型解决了现有技术中的拾取装置的智能化程度较低，导致拾取装置的实用性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取装置 拾取件 拾取机构 本实用新型 影像信息 视觉 拾取 支架 平移运动 支架连接 可旋转 可移动 智能化 对正 分拣 移动 | ||
【主权项】：
1.一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件(1)，其特征在于，包括：支架(10)；拾取机构(20)，所述拾取机构(20)可移动并可旋转地与所述支架(10)连接；视觉检测机构(30)，所述视觉检测机构(30)设置在所述支架(10)上，所述视觉检测机构(30)用于获取所述待拾取件(1)的影像信息；所述拾取机构(20)根据所述影像信息进行平移运动或旋转运动，以与所述待拾取件(1)对正或对拾取的所述待拾取件(1)进行分拣操作。
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