[实用新型]一种悬挂系统及AGV车有效
申请号: | 201821625548.5 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208963202U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 沈鹭;杨艳;谷春光 | 申请(专利权)人: | 浙江凯乐士科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60G11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种悬挂系统,包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体,所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮,悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件,拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件,所述支架上开有台阶孔,台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔,第一孔的孔径大于第二孔的孔径,第二孔的孔径与拉杆的外径相适配,拉杆的下端固定于AGV车的车体上,且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出,支架能相对于拉杆上下移动,连接件安装于拉杆的上端端头,弹簧套设于第一孔中的拉杆上,且弹簧的一端抵靠在连接件上,其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。 | ||
搜索关键词: | 拉杆 支架 悬挂系统 连接件 台阶孔 本实用新型 拉杆组件 轮架组件 弹簧 轮轴 高低不平 上下移动 弹簧套 端端头 台阶处 上端 车体 适配 下端 车轮 穿过 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种悬挂系统,包括安装于轮架组件上的悬挂系统本体,所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮,其特征在于:所述悬挂系统本体包括至少2个拉杆组件,所述拉杆组件包括拉杆、弹簧及连接件,所述支架上开有台阶孔,所述台阶孔包括上部的第一孔及下部的第二孔,所述第一孔的孔径大于第二孔的孔径,所述第二孔的孔径与拉杆的外径相适配,所述拉杆的下端固定于AGV车的车体上,且拉杆的上端依次穿过支架上的第二孔、第一孔后向上伸出,所述支架能相对于拉杆上下移动,所述连接件安装于拉杆的上端端头,所述弹簧套设于第一孔中的拉杆上,且弹簧的一端抵靠在连接件上,其另一端抵靠在台阶孔的台阶处。
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