[实用新型]一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构有效
| 申请号： | 201821626160.7 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN209366316U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钟事良;郭党委;刘豪;江天宝 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于减震机构技术领域，具体涉及一种可自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，内齿导向块位于外齿导向块的外围，固定块的中心设有第一通孔，外齿导向块的中心设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的正下方。实际使用时，将该齿形弹性机构固定连接于AGV小车底盘的下方，当AGV小车走过不平整的地面、转弯路段时或需要急停时，通过相互齿合的内齿导向块和外齿导向块的相互作用来限制内齿导向块的移动范围，进而限制AGV小车的晃动幅度，使得AGV停车精度达±5mm以内。 | ||
| 搜索关键词： | 导向块 内齿 通孔 外齿 弹性机构 固定块 底盘 齿形 自适应 齿合 本实用新型 晃动幅度 减震机构 转弯路段 急停 装设 平整 停车 外围 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自适应地面不平度的AGV底盘齿形弹性机构，其特征在于，包括固定块、装设于固定块下方的内齿导向块、与内齿导向块相齿合的外齿导向块，所述内齿导向块位于外齿导向块的外围，所述固定块的中心设有第一通孔，所述外齿导向块的中心设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的正下方。
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