[实用新型]扑翼式合成射流激励器有效
申请号: | 201821626321.2 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208882108U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 江涛;崔龙;王宏伟;田申;白宁;张峰;许伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于流体机械领域,具体地说是一种扑翼式合成射流激励器,两对翼面安装在柔性旋转关节内,柔性旋转关节固连在翼根上;电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动,从而使上、下翼面产生大小相等,方向相反的扑动。在惯性、材料弹性、流体粘性共同作用下,翼面绕自身前缘产生旋转;通过拍合在翼面尾缘产生射流,在翼面旋转运动反转时,从翼面前缘吸入流体,从而实现合成射流。本实用新型使用被动柔性旋转关节实现翼面二自由度运动,不仅通过合成射流的方式产生推力,还能通过翼面二自由度运动生成的动态涡产生升力,是一种具有新型结构形式的合成射流激励器,并能产生二维驱动力,提供了流体控制的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 翼面 合成射流激励器 旋转关节 射流 本实用新型 二自由度 扑翼式 翼根 合成 流体机械领域 新型结构形式 材料弹性 大小相等 方向相反 流体控制 流体粘性 驱动连杆 翼面前缘 运动生成 驱动力 下翼面 二维 反转 固连 流体 前缘 升力 尾缘 吸入 电机 | ||
【主权项】:
1.一种扑翼式合成射流激励器,其特征在于:包括电机(1)、支架(2)、传动机构、连杆A(5)、柔性旋转关节(6)、翼根、翼面及机身连杆(10),其中电机(1)及机身连杆(10)分别安装在支架(2)上,该机身连杆(10)上安装有呈“X”形的翼根,“X”的两条边可相对转动,翼根的左右两侧对称设有连杆A(5),所述电机(1)的输出端通过传动机构分别与两侧的连杆A(5)的一端相连,两侧的连杆A(5)的另一端分别与“X”形的两条边连接;所述“X”形每条边的两端均设有柔性旋转关节(6),每个柔性旋转关节(6)上均安装有具有扑动和旋转两个自由度的翼面,所述电机(1)通过传动机构驱动两侧的连杆A(5)同步、反向转动,进而带动每侧上下两个翼面反向扑动,每个所述翼面在扑动过程中绕自身前缘被动转动。
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