[实用新型]排箱装置和码放设备有效
申请号: | 201821626354.7 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208790611U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 黄善胜;梁耀棠;黄知寿 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/30 | 分类号: | B65G47/30;B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种排箱装置和码放设备,其中,排箱装置包括:进料辊筒线,进料辊筒线上的一端为进料端,进料辊筒线的另一端设置有挡板;排箱辊筒线,排箱辊筒线与进料辊筒线的另一端的侧面相连接;至少一个触发线性模组件;传感器组件;推箱板;其中,当待排列的箱体进入到进料辊筒线的第一位置时,至少一个触发线性模组件被触发调整箱体的位置角度,当调整后的箱体运动至第二位置,传感器组件被触发,则控制推箱板运动将箱体推送至排箱辊筒线上。本实用新型提出的排箱装置,由于排箱辊筒线位于进料辊筒线的侧面,因此,减小了排箱装置的体积以及占地空间。 | ||
搜索关键词: | 进料辊筒 箱装置 触发 辊筒 本实用新型 传感器组件 码放设备 推箱板 线性模 第二位置 第一位置 箱体运动 一端设置 占地空间 侧面 挡板 进料端 减小 推送 | ||
【主权项】:
1.一种排箱装置,其特征在于,包括:进料辊筒线,所述进料辊筒线上的一端为进料端,所述进料辊筒线的另一端设置有挡板;排箱辊筒线,所述排箱辊筒线与所述进料辊筒线的另一端的侧面相连接;至少一个触发线性模组件,设置在所述进料辊筒线靠近所述进料端一侧,所述至少一个触发线性模组件用于调整待排列的箱体的位置角度;传感器组件,设置在所述进料辊筒线上,位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相连接的一端;推箱板,设置在所述进料辊筒线上,位于所述进料辊筒线与所述排箱辊筒线相对的一侧;其中,当所述待排列的箱体进入到所述进料辊筒线的第一位置时,所述至少一个触发线性模组件被触发调整所述箱体的位置角度,当所述调整后的箱体运动至第二位置,所述传感器组件被触发,则控制所述推箱板运动将所述箱体推送至所述排箱辊筒线上。
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