[实用新型]一种智能机器人的舵机转动臂

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的舵机转动臂，包括机体，机体的外表壁靠近底部沿水平方向贯穿设置有臂杆，臂杆的另一端沿水平方向贯穿设置有转动臂，转动臂的外表壁上沿竖直中线贯穿设置有按钮块。本实用新型中，在需要对转动臂进拆卸安装时，可以通过按压按钮块，便可以将臂杆从整个转动壁内移出，实现对转动臂的快速拆卸，在安装时，松开按钮块，两个固定销便可以在弹簧和气囊的作用下，重新插入臂杆，实现安装，无需借助工具即可完成，便于对转动臂的更换维修，在智能机器人的舵机转动臂转动的时候，可以通过两个固定销将转动臂与臂杆上固定，可以防止臂杆与转动臂之间发生滑动，影响智能机器人的操作。

主权项

1.一种智能机器人的舵机转动臂，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表壁靠近底部沿水平方向贯穿设置有臂杆（2），所述臂杆（2）的另一端沿水平方向贯穿设置有转动臂（3），所述转动臂（3）的外表壁上沿竖直中线贯穿设置有按钮块（4），所述按钮块（4）位于转动臂（3）内的一端沿水平方向焊接有横杆（5），所述横杆（5）远离按钮块（4）的一侧位于竖直中线两侧均距焊接有两个第一齿杆（6），所述转动臂（3）的内壁上沿水平方向靠近两个第一齿杆（6）焊接有固定杆（12），所述固定杆（12）靠近横杆（5）的一侧位于两个第一齿杆（6）之间等距焊接有两个支撑杆（8），两个所述支撑杆（8）的另一端通过固定轴转动连接有两个齿轮（7），两个所述齿轮（7）的一侧分别与两个第一齿杆（6）相啮合连接，所述固定杆（12）位于两个支撑杆（8）之间沿竖直方向贯穿设置有两个第二齿杆（9），两个所述第二齿杆（9）的一侧分别与两个齿轮（7）相啮合连接，所述转动臂（3）的内壁沿水平方向位于固定杆（12）与臂杆（2）之间滑动嵌设有滑杆（15），所述滑杆（15）靠近固定杆（12）的一侧与两个第二齿杆（9）相焊接，所述转动臂（3）的内壁上沿水平方向位于臂杆（2）与滑杆（15）之间焊接有限位杆（13），所述滑杆（15）远离固定杆（12）的一侧沿竖直方向焊接有两个固定销（14），两个所述固定销（14）沿竖直方向依次贯穿限位杆（13）和臂杆（2）。