[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座有效
| 申请号： | 201821628135.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564147U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于微创手术器械的器械传动座，其中，所述器械传动座包括：传动座主体；与电机的输出轴相接的联轴器，所述联轴器设置在所述传动座主体上；与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过丝杠与所述联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与器械杆的一端相接，所述器械杆的另一端与器械相铰接；所述器械杆内设有能沿其轴线移动的推动杆，所述推动杆的一端与所述第一座相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接。通过本实用新型的器械传动座，可以使器械以与器械杆的轴线垂直的轴(Z轴)为旋转轴进行旋转，能够实现模仿人体的腕关节的旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 器械 器械杆 联轴器 推动杆 微创手术器械 本实用新型 铰接 旋转动作 轴线垂直 轴线移动 主体滑动 输出轴 腕关节 旋转轴 滑动 丝杠 电机 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：传动座主体；与电机的输出轴相接的联轴器，所述联轴器设置在所述传动座主体上；与所述传动座主体滑动连接的第一座，所述第一座通过丝杠与所述联轴器连接使得所述第一座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述第一座与器械杆的一端相接，所述器械杆的另一端与器械相铰接；所述器械杆内设有能沿其轴线移动的推动杆，所述推动杆的一端与所述第一座相接，所述推动杆的另一端与器械相铰接。
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