[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座有效
| 申请号： | 201821628146.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209404835U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于微创手术器械的器械传动座，其中，所述器械传动座包括：传动座主体；与电机的输出轴相接的联轴器，其设置在所述传动座主体上；与所述联轴器相连接的转轴，其设置在所述传动座主体的侧壁上；其中，所述转轴与器械连接机构相接；所述器械连接机构包括与所述转轴相接的中空的器械杆和设置在所述器械杆的远离所述转轴的端部上的器械。本实用新型的器械传动座可以实现器械以器械杆的轴线(沿X轴方向)为旋转轴进行旋转，从而能够实现模仿人体的手臂的旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 传动座 器械 转轴 器械杆 微创手术器械 本实用新型 连接机构 联轴器 旋转动作 输出轴 旋转轴 中空的 侧壁 手臂 电机 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：传动座主体；与电机的输出轴相接的联轴器，其设置在所述传动座主体上；与所述联轴器相连接的转轴，其设置在所述传动座主体的侧壁上；其中，所述转轴与器械连接机构相接；所述器械连接机构包括与所述转轴相接的中空的器械杆和设置在所述器械杆的远离所述转轴的端部上的器械。
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