[实用新型]用于微创手术机器人的手术器械有效
| 申请号： | 201821628159.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734034U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于微创手术机器人的手术器械，包括依次连接的电源、驱动部分及手术工具，所述驱动部分包括固定装置及驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定装置上，所述手术工具通过器械杆固定在所述驱动部分，所述驱动部分通过所述器械杆驱动所述手术工具进行旋转运动、偏转运动和开合运动。本实用新型的手术器械具有多个自由度，能够进行进行旋转运动、偏转运动和开合运动大大，增加了机器人手术的灵活性和灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 手术工具 本实用新型 固定装置 开合运动 偏转运动 驱动装置 手术器械 器械杆 微创手术机器人 机器人手术 依次连接 灵敏度 电源 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术机器人的手术器械，包括电源、依次连接的驱动部分及手术工具，其特征在于，所述驱动部分包括固定装置及驱动装置，所述驱动装置固定在所述固定装置上，所述手术工具通过器械杆固定在所述驱动部分，所述驱动部分通过所述器械杆驱动所述手术工具进行旋转运动、偏转运动和开合运动。/n
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