[实用新型]一种手术机器人有效
| 申请号： | 201821628231.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734142U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;龚俊杰;陈超;刘通 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械沿滑台方向的运动范围，手术器械能够进行开合运动，滑台还包括带有编码器的驱动电机。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；该手术机器人的手术器械能够做开合运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 滑台 手术器械组件 手术机器人 开合运动 限位组件 机械臂 器械固定装置 极限位置 驱动电机 编码器 推手 操控 减小 台车 医生 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，其特征在于，所述滑台包括限位组件以限定所述手术器械沿滑台方向的运动范围，所述手术器械能够进行开合运动，所述滑台还包括带有编码器的驱动电机。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821628231.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术机器人
- 下一篇：用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置
