[实用新型]一种微创手术机器人有效
| 申请号： | 201821628408.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734150U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种微创手术机器人，包括第一台车和第二台车，所述第一台车包括设置在第一台车机架两侧的伸缩臂，所述伸缩臂能够沿所述第一台车的轴线做直线运动，所述伸缩臂分别与第一机械臂固定连接，所述第一机械臂上安装有手术工具，所述第二台车包括设置在所述第二台车机架上的第二机械臂及安装在所述第二机械臂上的手术执镜，所述第二机械臂的前端设置有具有快卸装置的延长板，所述手术执镜通过所述快卸装置固定在所述延长板上。本实用新型的微创手术机器人，伸缩臂能够自由伸缩并上下移动，通过伸缩臂调节手术器械的前后位置，且机械臂设置有多个自由度，从而将实际需要操作的病灶位置精确地进行定位而无需医生进行辅助操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 伸缩臂 台车 微创手术机器人 本实用新型 快卸装置 台车机架 延长板 病灶位置 辅助操作 前端设置 前后位置 上下移动 手术工具 手术器械 自由伸缩 医生 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人，其特征在于，包括第一台车和第二台车，所述第一台车包括设置在第一台车机架两侧的伸缩臂，所述伸缩臂能够沿所述第一台车的轴线做直线运动，所述伸缩臂分别与第一机械臂固定连接，所述第一机械臂上安装有手术工具，所述第二台车包括设置在所述第二台车机架上的第二机械臂及安装在所述第二机械臂上的执镜，所述第二机械臂的前端设置有具有快卸装置的延长板，所述执镜通过所述快卸装置固定在所述延长板上，所述第一机械臂与第二机械臂包含多个自由度。/n
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