[实用新型]一种手术机器人有效
| 申请号： | 201821628425.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564207U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;陈超;龚俊杰;罗栓 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供的手术机器人，包括滑台和手术器械组件，滑台包括驱动电机、同步带以及丝杠副，丝杠副包括丝杠和与丝杠螺旋连接并传动的滑块，驱动电机为不带电磁制动的电机，且丝杠为非自锁式丝杠，该手术机器人还包括台车。通过设置在滑台上的不带电磁刹车的驱动电机以及非自锁式的丝杠，使得在断电情况下，仍然能够手动地移动手术器械，确保了手术的安全性并加快了手术的进度。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 驱动电机 手术机器人 非自锁式 滑台 手术器械组件 移动手术器械 电磁刹车 电磁制动 丝杠螺旋 同步带 传动 滑块 台车 断电 电机 进度 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，包括滑台和手术器械组件，所述滑台包括驱动电机、同步带以及丝杠副，所述丝杠副包括丝杠和与所述丝杠螺旋连接并传动的滑块，所述手术机器人还包括台车，其特征在于，所述驱动电机为不带电磁制动的电机，且所述丝杠为非自锁式丝杠。
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