[实用新型]一种炭笔升降控制装置有效
| 申请号： | 201821632327.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209634164U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/22 | 分类号： | B44D3/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵赛;蔡碧慧<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 511457广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种炭笔升降控制装置，包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部，所述移动构件与炭笔夹持部连接，所述驱动电机上设置有螺杆，所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母，所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔，所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动。本实用新型还公开了一种炭笔升降控制方法。本实用新型的炭笔升降控制装置通过在素描绘画时根据画笔或炭笔的消耗量持续调整机械臂下笔时与纸张的接触距离，使绘画机器人在使用炭笔绘画时所夹持炭笔能持续与纸张接触进行绘画，大大提高了机械臂绘画的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 本实用新型 绘画 移动构件 升降控制装置 驱动电机 限位构件 机械臂 螺杆 螺母 夹持固定 接触距离 升降控制 纸张接触 消耗量 夹持 竖直 画笔 素描 机器人 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种炭笔升降控制装置，其特征在于，包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部，所述移动构件与炭笔夹持部连接，所述驱动电机上设置有螺杆，所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母，所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔，所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动。/n
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