[实用新型]一种用于教学展示的新型六轴机械臂有效
| 申请号： | 201821632761.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208841408U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 余任冲;彭思思 | 申请（专利权）人： | 深圳市优创教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 蔡凤银 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于教学展示的新型六轴机械臂，包括机械臂底座和本体构件，所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA，所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接，主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。本实用新型中机械臂本体采用PLA材质，利用3D打印技术制作，具有轻便灵巧、动作灵活多变等特点，且智能化集成度高，能够适用于各种场合，既可作为展示，又能作为教具供学生拆卸组装，还可以自己进行生产加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 传动装置 本实用新型 机械臂底座 六轴机械臂 教学展示 转动轴 打印 机械臂本体 拆卸组装 技术制作 生产加工 张紧装置 集成度 同步带 智能化 教具 轻便 带轮 电机 灵活 学生 展示 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于教学展示的新型六轴机械臂，其特征在于：包括机械臂底座和本体构件，所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA；所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接，主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。
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